Pierwszy raz o Kilimanjaro napisał Ptolemeusz, jednak ta najwyższa góra w Afryce i największa wolnostojąca na świecie pozostawała nieodkryta do roku 1848. Gdy śnieg i chmury pokrywają szczyt Kili ludzie Chagga mawiają: Kilema Kyaro, czyli "To co nie może być zdobyte" lub "To co sprawia, że podróż jest niemożliwa". Dzisiaj marzeniem poszukiwaczy przygód jest zdobyć Kilimanjaro i stanąć na Dachu Afryki.
Istnieje pięć różnych tras na górę - Marangu, Shira, Mweka, Umbwe i Machame. Najbardziej popularną trasą jest szlak Marangu, który rozpoczyna się przy bramie wejściowej do parku - Marangu Gate. Na szlaku tym stoi wiele schronisk i innych obiektów. Pozostałe drogi są bardziej malownicze i mają oszałamiające widoki na lodowce, jednakże są to szlaki dla zaawansowanych, wymagające specjalnych zezwoleń i korzystania z namiotów. Niezależnie od drogi, którą Państwo wybiorą otaczać was będą wspaniałe widoki i fascynująca flora i fauna. Im wyżej będziemy wchodzić tym bardziej będzie się zmieniać roślinność. Lasy deszczowe ustąpią miejsca krzewom i "łąkom alpejskim", te natomiast skalnej pustyni. Gdy krajobraz zmieni się w pustynny będziemy się czuć, jakbyśmy chodzili po chmurach...
Kilimanjaro składa się z 3 wulkanów: Shira, Mawenzi oraz Kibo. Shira jest tak mocno zerodowany, że wyglądem przypomina płaskowyż porośnięty wrzosowiskiem, Mawenzi to postrzępiony szczyt, dający wiele możliwości wspinaczkowych, natomiast Kibo to główny cel wspinaczy - jest najwyższy ze wszystkich szczytów ( Uhuru Peak - 5895m n.p.m.) Górę uważa się także za zdobytą podczas wejśćia na Gillman's Point (5680m n.p.m.).